Вид на музей открывается памятником К.Э. Циолковскому, выполненным в бронзе. Увлечённый взгляд ученого символично устремлен далеко вперёд.
Торжественное открытие памятника состоялось 17 сентября 1977 года. Авторами стали рязанские скульпторы А.П. Усаченко и П.М. Криворуцкий, архитектор И.И. Сенченко. На открытии присутствовал Герой Советского Союза летчик-космонавт Ю. Н. Глазков.
