Дом, в который в 1854 году переехала жить семья лесничего Эдуарда Игнатьевича Циолковского. 17 сентября 1857 года здесь родился будущий ученый, основоположник космонавтики Константин Эдуардович Циолковский. Дом ранее принадлежал приказчику помещика Николая Ивановича Демидова. К середине 19 века в этом доме сначала помещалась почтовая контора, а позднее он стал сдаваться внаем. В советское время находился в частном владении. В 2007 году, к 150-летнему юбилею ученого дом был выкуплен, здесь открылся музей.
Улица, на которой расположен дом, ранее называлась Польная, с 1936 года носит имя К.Э. Циолковского.