В сентябре 1858 г. Э.И. Циолковский поселился в Рязани, где поступил на службу, к нему переехала и его семья. Известно, что в Рязани Циолковские несколько раз меняли место жительства. Жили в доме губернского секретаря А. Севастьянова на Маломещанской улице (сегодня ул. Кудрявцева, дом не сохранился). В 1861 году купили собственный деревянный дом на Приклонской улице. Позже снимали квартиру на улице Астраханской, затем на Вознесенской в усадьбе действительного статского советника Александра Ивановича Колемина.
Эдуард Циолковский несколько раз менял место службы. В 1868 году землемерно-таксаторские классы, в которых он преподавал, закрылись, и отец будущего ученого остался без места. Осенью этого же года он уехал в Вятку, где ему предоставили место столоначальника лесного отделения. Жена с детьми приехали к нему весной следующего года.
Вновь вернулись в Рязань Циолковские 10 лет спустя, когда глава семьи вышел в отставку. Возвращение не принесло особенной радости.
Позднее Константин Циолковский написал в автобиографии:«В Рязани побывал в местах, где прежде жил. Все показалось очень маленьким, жалким, загрязненным. Знакомые — приземистыми и сильно постаревшими. Сады, дворы и дома уже не казались такими интересными как прежде: обычное разочарование от старых мест»
Поселились они в доме по адресу ул. Садовая, д. 7. Предположительно, этот дом принадлежал племяннице Эдуарда Циолковского, Полине Нарцызовне Трубниковой.
Отношения с отцом у Константина Циолковского были сложными, у обоих были вспыльчивые характеры. Со временем они стали жить порознь. Будущий ученый снимал комнату у служащего Палкина, а время до назначения на место учителя провел в деревне у помещика М., занимаясь с его маленькими детьми. В настоящее время дом на ул. Садовой утрачен, на его месте находится фальшфасад. Он имитирует внешний облик дома — как раз тех времен, когда в нем жила семья Циолковских.