Ижевцы всегда гордились тем, что в их селе родился основоположник космонавтики К.Э. Циолковский, но очень огорчались тем, что обычно его считали «великим калужанином».
Часто навещал свою родину большой патриот родного села кандидат медицинских наук, доцент Рижского медицинского института, заслуженный врач Латвии Серафим Александрович Агурейкин. В августе 1966 года у него за чашкой чая собралось несколько местных старожилов: заслуженный деятель науки Туркменской ССР Иван Александрович Мосолов, учителя Ижевской средней школы Павел Дмитриевич Акишин и Василий Алексеевич Тепляков, бывший бухгалтер Сергей Михайлович Вострухин, а также журналист районной газеты «Знамя», ранее учитель Анатолий Иванович Коваль.
Разговор зашел о Циолковском и о том, как добиться того, чтобы его считали не калужанином, а уроженцем Рязанской земли. Высказана была мысль о создании музея на его родине, а также о том, чтобы пригласить в Ижевское первого космонавта планеты Ю.А. Гагарина. А.И. Ковалю было поручено написать письмо Ю.А. Гагарину. Заведующая Ижевской библиотекой Александра Антоновна Кадаева взялась собрать под ним подписи руководителей и знатных людей села, после чего направила письмо в Звездный городок.
В январе 1967 года был получен ответ космонавта, который позже стал одним из первых экспонатов Ижевского музея.
Началась работа по сбору материалов для экспозиции. Оказали действенную помощь фотографиями, трудами К.Э. Циолковского и ценными советами сотрудники Калужского музея К.Э. Циолковского, Московского политехнического музея, Рязанского музея-заповедника.
Открытие музея состоялось в 110-ю годовщину со дня рождения К.Э. Циолковского – 17 сентября 1967 года. В первое время музей работал на общественных работах, а с 1969 года стал филиалом Рязанского музея-заповедника. Директором стал Анатолий Иванович Коваль.
Началась активная работа по пропаганде музея на родине Циолковского, по сбору материалов о нем, особенно рязанского периода, о претворении в жизнь его идей и успехах космонавтики.
Горячо поддержал создание музея на родине К.Э. Циолковского, Алексей Павлович Балашов, уроженец села Ижевского. Начиная с 1973 года, он организовал ежегодные встречи земляков в последнее воскресенье мая месяца у памятника Циолковскому перед ВДНХ. На эти встречи приглашались многие интересные люди, в том числе и космонавты. А это увеличивало популярность музея и число его друзей.
По инициативе А.П. Балашова в сентябре 1974 года было принято решение об установлении памятника Циолковскому на его родине.
К 120-ой годовщине со дня рождения К.Э. Циолковского, 17 сентября 1977 года, состоялось торжественное открытие новой экспозиции музея в другом здании и памятника ученому скульпторов А.П. Усаченко и П.М. Криворуцкого. Оформлением новой экспозиции музея занимался рязанский художник Владимир Федорович Шипов. Его проект получил высокую оценку посетителей музея.
После этого значительно увеличился поток посетителей. Поступали новые экспонаты: спускаемый аппарат космического корабля «Союз-22», парашют на котором он спускался, скафандр летчика-космонавта Макарова О.Г. и др.
К 125-летию со дня рождения ученого была сделана пристройка к музею по проекту архитектора М. А. Мицкевича. Для размещения экспонатов был сооружен большой зал, который посвящен современной космонавтике.
