Попадая в Дом-усадьбу, посетители погружаются в то время, когда в Ижевском жила семья Циолковских В музее представлены три зала. На первом этаже дома представлена экспозиция «Жизнь Циолковских в Ижевском».
Прослушав экскурсию, посетитель узнает о корнях ученого, характерах и роде занятий его родителей: отца — лесничего Эдуарда Игнатьевича и матери — домохозяйки Марии Ивановны. Экскурсия раскрывает ижевский этап жизни Циолковских.
Вторая комната — выставочно-лекционный зал, предназначен для размещения временных выставок и групповых занятий с посетителями. Во время экскурсий проводятся беседы по действующим выставочным проектам. Здесь же представлена фотозона «Старинное Ижевское».
На цокольном этаже расположена экспозиция «Ремесла Ижевской волости». Она рассказывает о старинных профессиях, хорошо развитых в здешних местах в прошлом. В сопровождении экскурсовода посетитель знакомится с краеведами села, а также мастерами бондарного, кузнечного, шорного дела и других ремесел. Предлагается к просмотру документальный фильм о развитии животноводства в Рязанском крае с упоминанием о Героях Социалистического Труда из Ижевского.
